奥迪新能源生产线项目现场。
机器人喷涂胶条均匀精确。●拍摄时间:7月20日 ●拍摄地点:天桥区济南新材料产业园区●拍摄内容:“济南智造”成为单项冠军
实验室里的流体艺术家
实验室里,胶条自动涂装工作站如同精密的化学艺术家——银灰色机械臂悬停在模拟车体上方,胶液从恒温存储罐经过精密加压设备,最终由机器人“执笔”,在金属表面留下分毫不差的轨迹。
“这个工作站解决了汽车制造业三十年痛点。”企业研发总监李瑞告诉记者,“人工涂胶时,工人要举着很重的胶枪,在高温车间连续作业。误差高、不均匀,而且胶体内的化学物质对人体有伤害。现在有了这台机器人,痛点问题都解决了,还能24小时连轴转!”李瑞轻点控制屏,参数实时跳动,“这项技术已经应用在大众、宝马的生产线上,而胶枪、定量缸、枪嘴、清洗桶等核心部件全是我们自己研发、生产的。”
在公众的普遍认知里,涂装或许等同于给汽车、飞机“刷漆”。对此,希润自动化总经理刘文玉笑着摇了摇头,“涂装,远不止‘上色’。它是现代工业产品的‘皮肤’与‘铠甲’!”他解释说,“通过精准涂覆不同的功能性材料,我们能赋予钢铁承受千度高温的‘金钟罩’。这一切神奇效果的关键,就藏在这‘智能流体’四个字里。”如何让每一滴特殊涂料或密封胶,克服重力、表面张力等复杂因素,精准抵达指定位置?这需要对流量、压力、温度等参数实现毫厘不差的控制,再融合机器视觉赋予的“慧眼”进行实时纠偏。“这绝非简单替代人工的低级自动化,而是对整个生产逻辑的重塑与升级——更环保、更安全、更节省,代表着现代化工业发展的必然方向。”刘文玉说。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在智能流体涂装这一细分赛道,“济南智造”已经站在了行业顶尖——成立于2013年10月的希润自动化,从最初的默默无闻到如今手握73项自主知识产权,构建了以自主核心技术、核心零部件、智能装备研发及行业系统解决方案为核心的完整产业链,正在逐步实现核心部件的国产化替代。
国际赛场上的中国方案
时间回溯到2022年,一场决定奥迪全球首个中国新能源工厂涂胶智能产线归属的国际竞标鏖战正酣——来自全球的顶尖自动化解决方案提供商同台竞技,而希润自动化的方案最终力压群雄,让“中国方案”得到了国际市场的认可。同年,企业又签下宝马绿地工厂涂装注蜡智能产线订单。2023年,希润自动化正式获得宝马全球供应商代码,“去年一季度,我们又击败了包括国际巨头ABB在内的强劲对手,拿下了宝马价值3500万元人民币的涂装产线大单!”
“希润自动化还主导完成了国内首个无人机整机自动喷涂系统,攻克了高精度涂装
工艺难题,实现了无色差、无气泡、无粗糙
的优质涂层,确保涂层的耐候性、耐磨性
等性能达到航空级标准!”刘文玉自豪
地介绍起企业最引以为傲的战绩,“我们为中航无人机设计完成的整机喷涂方案,是国内首个实现九轴联动以及视觉偏移引导的飞机喷涂项目。基于数字孪生技术,也就是工业4.0理念,完成了离线仿真,还原度超过90%,仿真轨迹可直接导入应用。”
他解释,通俗来讲,以往的机器人通常为6个轴,难以完成翼展超过20米甚至30米的无人机整体涂装。而且在涂装前,需要给无人机进行3D定位,就像给机器人装上眼睛,让它能看清哪些位置需要喷涂何种颜色、何种材质,因为机身不同部位,如折角、机翼、机腹等,喷涂难度较大,需要借助算法让9轴实现联动配合。而数字孪生技术,指的是在电脑系统中同步建模,模拟整个涂装过程,“仿真优化后的最佳喷涂路径可以直接导入实体设备执行,极大减少了现场调试时间和试错成本,实际操作的流程和轨迹也能在系统中同步生成。”
这项自主研发的“黑科技”同样成功应用于解决宝马汽车底盘复杂腔体的注蜡防护、奥迪新能源汽车产线密封涂胶等国际级技术难题。这些项目都是通过国际竞标,最终花落国内。
泉城沃土养成未来独角兽
如今,希润自动化已经是国家级专精特新“小巨人”企业、省市专精特新企业、省市瞪羚企业,实力不言而喻。谈及回到家乡创业的感受,刘文玉直言,营商环境和科创环境都在显著提升。
他清晰记得无数个细节:园区管委会工作人员如何带着最新整理的政策汇编主动登门服务,政府相关部门如何高效协助企业申报省级人才等重量级荣誉……“他们就像企业最敏锐的‘政策雷达’,总能第一时间把适合我们的政策‘送货上门’,这种主动服务、精准服务的意识,是实实在在为企业减负、为创新加油。”刘文玉说,尤其是在济南新材料产业园区发展,给了企业更好的平台,“我们正在积极开展喷涂新材料的研发工作,不断完善产业布局。在园区内,有不少专注于3D打印及材料研究的企业,我们双方完全可以进行合作,‘近水楼台’。”他举例,在喷嘴制造方面,可以采用难熔金属,通过3D打印技术来生产,提升产品竞争力。而且园区内还有济南大学的专家团队,可以随时与企业交流、提供技术支持,企业搭上了产学研一体的顺风车。
此外,企业还在深入研究工业AI技术,致力于将其与机器人生产线相结合,实现更加智能的定位扫描及喷涂。刘文玉兴奋地说:“有了AI的加持,一台机器人就可以完成不同产品的喷涂涂装任务,大大提升了生产的灵活性和效率。我们力争在3到5年内,将希润打造成流体控制和智能涂装领域的独角兽企业!”
7月10日,山东省《机器人产业高质量发展行动计划(2025-2027年)》政策吹风会上,聚光灯再次投向工业机器人这个赛道。对符合条件的重点“小巨人”企业给予3年最高600万元支持;引导专精特新企业与产业链上下游企业协作配套,实现“卡位入链”……政策红利如春风拂过,政府正积极推动像希润这样在细分领域领先的“小巨人”,与省内优秀的工业机器人本体制造企业形成紧密联合体,共同打造技术自主可控、供应链安全稳定的国产高端涂装整体解决方案。
实验室里均匀、精准、高效流淌的“智能流体”,正悄然弥合着中国制造与世界顶尖水平的缝隙,也浇筑起中国高端装备走向全球市场的坚实桥梁。
(济南日报·爱济南记者 曹雅欣 李云)